2023年04月18日，國家知識產權發出第561415號無效決定，宣告王文翠擁有的、名稱為“泳池清潔機器人”的專利權全部無效。

  恒博團隊在接受客戶委托后，進行了大量艱苦卓絕的檢索，最終成功無效該專利。

  按照法律規定，專利權人如果對該無效決定不服，可以在3個月內向北京知識產權法院提起行政訴訟。